Механизъм за agV робот

AGV обикновено се състои от механизъм за ходене, механизъм за трансплантиране, монтиран на превозното средство контролер, безопасно спомагателно устройство, DC батерия и други подобни. Механизмът за ходене се задвижва главно от мотор през редуктор. Механизмът за пресаждане се избира според целта на АБУ. Често използвани ролки, роботи и др. Контролерът на борда е отговорен за движението и движението на целия автомобил, включително диференциалната скорост на двигателя и товарене и разтоварване на механизма за трансплантиране. Захранването използва предимно индустриални батерии 24V или 48V. Инструкцията за управление се издава от PLC, която контролира съответно две серво задвижвания и реализира лова на линията на автомобила чрез електронна диференциална скорост. За регулиране на скоростта могат да се използват различни методи. AGV изисква различни скорости на превозното средство при движение направо, завиване и приближаване на точката на спиране. Скоростта на прав ход често достига 0.8m / s ~ lm / s, и е 0.2m / s ~ 0.3m / сек. Може да се каже, че механичната система е основата на цялата AGV, а изпълнението на AGV също до голяма степен зависи от това дали механичната конструкция на системата е разумна.