1.Разработен AGV робот
Този умен автомобил AGV е оборудван с въртящ се лазерен скенер, а лазерна маркировка за позициониране със силно отразяваща отразяваща плоча е монтирана на стената или стълба по протежение на пътеката за бягане. Умният автомобил AGV разчита на лазерния скенер да излъчва лазерен лъч и след това получава лазерния лъч. Лазерният лъч, отразен от маркировките за позициониране около превозното средство, бордовият компютър изчислява текущото положение на автомобила и посоката на движение и го сравнява с вградената цифрова карта, за да коригира ориентацията за постигане на автоматичен транспорт.
В момента приложението на тази количка AGV е все по-често. И според същия ръководен принцип, ако лазерният скенер бъде заменен с инфрачервен предавател или ултразвуков предавател, лазерно управляваният AGV робот може да бъде променен в управляван с инфрачервено управление AGV и ултразвуково уплътнена AGV количка.
2. Количка с водач AGV
Умният автомобил AGV, управляван от визията, е бързо развиващ се и зрял умен автомобил AGV. Този вид умен автомобил AGV е оборудван с CCD камера и сензори, а бордовият компютър е снабден с база данни с изображения на заобикалящата среда на желания път на AGV робот' По време на работа на AGV робота камерата динамично придобива информацията за образа на обкръжението на автомобила&# 39 и я сравнява с базата данни с изображения, за да определи текущото положение и да вземе решение за следващото шофиране.
3.AGV количка, ръководена от електромагнитна индукция
Електромагнитната индукция напътствие обикновено е заровена на земята по предварително определен път за пътуване. Когато токът с висока честота тече през жицата, около жицата се генерира електромагнитно поле. Два електромагнитни сензора са инсталирани симетрично от лявата и дясната страна на AGV робота. Разликата в силата на електромагнитния сигнал може да отразява степента, в която AGV се отклонява от пътя. Автоматичната система за управление AGV' управлява управлението на автомобила въз основа на това отклонение. Непрекъснатото динамично управление със затворен контур може да гарантира стабилното и автоматично проследяване на зададения път на AGV' Този метод за навигация с електромагнитна индукция се използва в момента на повечето търговски AGVS, особено за големи и средни AGV роботи.