Хидравлично задвижване на машината: отнася се до източника на налягане (дизелов двигател или електродвигател), задвижващ бензиновата помпа, за да предизвика масло от работното налягане. След това маслото с работно налягане задвижва масления двигател, а масленият двигател предизвиква необходимата движеща сила на оборудването.
Пневматичните задвижвания се използват най-вече за промишлени роботи, които работят с превключватели на захранването и стартиране и спиране. В сравнение с хидравличните задвижвания, пневматичните задвижвания са много лесни за постигане на висока скорост поради ниския вискозитет на компресия на въздуха. Тъй като в инсталацията за преработка може да се използва газовият път на централизираната въздушна компресорна станция, енергийното оборудване е намалено, газовият материал не замърсява околната среда и всички нормални работи могат да се извършват при висока температура; Евтините, така че пневматичните компоненти на задвижването са по-евтини от хидравличните части.
Управлението на двигателя може да бъде разделено на общо задвижване на променлив ток, задвижване на двигателя с променлив ток и задвижване на двигателя. С подобряването на характеристиките на суровините се подобряват и характеристиките на моторите, прилагани от производителите на промишлени роботи, а приложението на моторите е просто. Следователно, на този етап, интелигентните задвижвания на роботите постепенно се заменят с моторни.