Моторът се използва за задвижване на ставите на робота. Изисква се да има максимално съотношение мощност към маса и съотношение въртящ момент и инерция, висок стартов въртящ момент, ниска инерция и широк и гладък диапазон на скоростта. По-конкретно, крайни ефекти (нокти), подобни на роботи, трябва да използват двигатели с възможно най-малък обем и маса. Особено когато се изисква бърза реакция, сервомоторът трябва да има висока надеждност и голям краткотраен капацитет за претоварване.
Специфични изисквания за употреба:
1. Бързост;
2. Съотношението на инерционната стойност на началния въртящ момент е голямо.
Непрекъснатостта и линейността на контролните характеристики. С промяната на контролния сигнал скоростта на двигателя може да се променя непрекъснато. Понякога е необходимо скоростта да е пропорционална или приблизително пропорционална на контролния сигнал. Широк диапазон на скоростта, малък размер, малка маса и къс аксиален размер. Издържа на тежки условия на работа, може да извършва много чести напред и назад, ускорение и забавяне и може да издържи на претоварване за кратко време.
Понастоящем сервомоторите с променлив и постоянен ток с висок стартов въртящ момент, голям въртящ момент и ниска инерция са широко използвани в промишлените роботи. Други двигатели, като серводвигатели с променлив ток и стъпкови двигатели, също ще бъдат приложени към промишлени роботи в съответствие с различни нужди на приложение.