+8613606539281
Всепосочен модул с колело
video
Всепосочен модул с колело

Всепосочен модул с колело

Може да се прилага за мобилни роботи, складови роботи, логистични роботи, AGV, AMR, интелигентно оборудване за паркиране, общи роботи и др.
Изпрати запитване
Product Details ofВсепосочен модул с колело

Представяне на продукта


Базиран на традиционния всепосочен колелен модул, всепосочният колелен модул RoboCT интегрира мотор на главината, енкодер и специална система за поглъщане на удари, която има по-висока степен на компактност и гъвкавост. Това е ново поколение група от модули с колела във всички посоки. Оборудването за многопосочно движение, базирано на технологията за модул с многопосочни колела, може да реализира режими на движение напред, хоризонтално, наклонено, въртене и комбинация, което има значителна адаптивност и широко приложение в сцена с ограничено пространство за прехвърляне и тесен работен канал.


Основна характеристика на колелния модул mecanum:

1. Гъвкава посока на завъртане: многопосочно движение, нулево завъртане.

Компактна структура: Интегриран двигател на главината, енкодер, високо използване на пространството, удобен за потребителя дизайн.

2. Покрива повече тежести: Нашият продукт може да покрива повече тежести от други колела със същия размер.

3. По-дълъг живот: трябва само да смените ролките, вместо да смените колелата.


Основна характеристика на двигателя:

1. Проста структура: По-малко компоненти, лесни за проектиране.

2. Ниска скорост: Стабилен, по-нисък шум.

3. Висока точност: Бърза реакция, прецизно позициониране, защита срещу смущения.

4. По-ниска цена: проектиране и производство на специална структура.


2. Сценарий на приложение

Може да се прилага за мобилни роботи, складови роботи, логистични роботи, AGV, AMR, интелигентно оборудване за паркиране, общи роботи и т.н., за да задоволи нуждите на различни компании като индустрия, научни изследвания, пощи, медицински апарати и т.н. набор от приложения, стабилно качество и голяма пратка.


3. Таблица на параметрите

Модел

CTM300-7

CTM300-7

Диаметър на колелото

7 инча

7 инча

Материал на тялото на колелото

Алуминиева сплав

Алуминиева сплав

Ролков материал

ПУ

ПУ

Номинален полезен товар

200 кг

300 кг

Максимален полезен товар

300 кг

400 кг

Номинално напрежение (V)

24-48

24

36

48

Номинална мощност (W)

173

137

219

295

Номинална ефективност

78 процента

76 процента

80 процента

82 процента

Номинален ток (A)

12.4

7.55

7.57

7.52

Номинална изходна скорост (rpm)

150

81

130

175

Скорост на празен ход (rpm)

400

113

164

212

Номинален въртящ момент (NM)

7

16

Пиков въртящ момент (NM)

10

30

Номинално съотношение на теглото на въртящия момент (Nm/kg)

8

17

Kv (обороти в минута/V)

16.67

66.67

Kt (Nm/A)

0.56

0.15

Коефициент на намаляване

Без редуктор

14.6:1

Числа на полюсите (двойки)

10

13

Тип енкодер

Инкрементален магнитен

Инкрементален магнитен

4096 линия

4096 линия

Сензор на Хол

да

да

Работна температура (градус)

-20~55

-20~55

Горните параметри са само за справка. Нашата продуктова технология непрекъснато се актуализира и надгражда. В същото време ние също приемаме персонализирането и развитието на клиентите.


4. Подробности за продукта

 image003 image004


5. Фабрика и квалификация

mobilelogisticsrobot4

mobilelogisticsrobot5

mobilelogisticsrobot6

mobilelogisticsrobot7


6. Инструкции и предпазни мерки

Режим на работа

Режимът на работа е разделен на движение направо, движение назад, транслация наляво, транслация надясно, въртене наляво и въртене надясно, тъй като посоката на работа на четирите многопосочни колелни модула се променя. (снимка)

Предпазни мерки)

-Когато вземете модула с многопосочно колело, избягвайте директното повдигане на линията на двигателя на ръка. Това ще причини разхлабени кабели на двигателя и лош контакт с компонентите на двигателя.

-Когато вземете модула с многопосочно колело, не използвайте дланта, за да поставите ролката, което води до притискане на мускула на дланта от ролката.

-Избягвайте поставянето на машината на мокро място и водната пара може да навлезе в компонентите на двигателя през пролуката.

-Когато спрете да работите, изключете захранването на модула, безопасността на първо място.

-Не използвайте на прашни места.

Инструкции за редовна поддръжка

- Редовно регулиране на частите за регулиране на вертикалността, за да се гарантира, че колелото Mecanum е във вертикално състояние.

- Преди стартиране трябва да се отстранят с пневматичен пистолет всички предмети в обхвата на работа на машината, да се включи захранването, да се стартира машината и да се провери състоянието на работа на машината.

- Проверете закрепващите винтове, за да поддържате рамката стабилна.

- Ако машината не се използва дълго време, моля, избършете я и я поставете на сухо и проветриво място.

- Не го съхранявайте на място с висока температура и влажност.

- Лагерът на двигателя трябва да се смени с масло, за да се гарантира, че двигателят работи без съпротивление през всеки сезон.

- Маслото на лагера за поглъщане на удари трябва да се смени, за да се осигури гладкото движение на колелото Mecanum през всеки сезон.


ЧЗВ

Как е вашата компания:

1. Професионален основен екип с всеобхватни възможности за научноизследователска и развойна дейност, маркетинг и управление

2. Сътрудничество повече от 10 години, за да настроите собственика като истински екип и да споделяте същите убеждения и ценности.

3. Разширете задълбочено сътрудничество с университетите и разполагайте с богати основни ресурси

4. Специални роботи започнаха да се развиват след 5 години;

5. Нашите основни членове имат добро медицинско семейно минало и по-уникална индустрия

6. Силен проектен опит и способност за производствено мислене;

7. Разширете опита си в управлението на проекти и в разработването на продукти.


Популярни тагове: всепосочен колелен модул, Китай, производители, доставчици, търговия на едро, по поръчка, високо качество

Изпрати запитване

(0/10)

clearall