Всепосочен модул с колело
Представяне на продукта
Базиран на традиционния всепосочен колелен модул, всепосочният колелен модул RoboCT интегрира мотор на главината, енкодер и специална система за поглъщане на удари, която има по-висока степен на компактност и гъвкавост. Това е ново поколение група от модули с колела във всички посоки. Оборудването за многопосочно движение, базирано на технологията за модул с многопосочни колела, може да реализира режими на движение напред, хоризонтално, наклонено, въртене и комбинация, което има значителна адаптивност и широко приложение в сцена с ограничено пространство за прехвърляне и тесен работен канал.
Основна характеристика на колелния модул mecanum:
1. Гъвкава посока на завъртане: многопосочно движение, нулево завъртане.
Компактна структура: Интегриран двигател на главината, енкодер, високо използване на пространството, удобен за потребителя дизайн.
2. Покрива повече тежести: Нашият продукт може да покрива повече тежести от други колела със същия размер.
3. По-дълъг живот: трябва само да смените ролките, вместо да смените колелата.
Основна характеристика на двигателя:
1. Проста структура: По-малко компоненти, лесни за проектиране.
2. Ниска скорост: Стабилен, по-нисък шум.
3. Висока точност: Бърза реакция, прецизно позициониране, защита срещу смущения.
4. По-ниска цена: проектиране и производство на специална структура.
2. Сценарий на приложение
Може да се прилага за мобилни роботи, складови роботи, логистични роботи, AGV, AMR, интелигентно оборудване за паркиране, общи роботи и т.н., за да задоволи нуждите на различни компании като индустрия, научни изследвания, пощи, медицински апарати и т.н. набор от приложения, стабилно качество и голяма пратка.
3. Таблица на параметрите
Модел | CTM300-7 | CTM300-7 | ||
Диаметър на колелото | 7 инча | 7 инча | ||
Материал на тялото на колелото | Алуминиева сплав | Алуминиева сплав | ||
Ролков материал | ПУ | ПУ | ||
Номинален полезен товар | 200 кг | 300 кг | ||
Максимален полезен товар | 300 кг | 400 кг | ||
Номинално напрежение (V) | 24-48 | 24 | 36 | 48 |
Номинална мощност (W) | 173 | 137 | 219 | 295 |
Номинална ефективност | 78 процента | 76 процента | 80 процента | 82 процента |
Номинален ток (A) | 12.4 | 7.55 | 7.57 | 7.52 |
Номинална изходна скорост (rpm) | 150 | 81 | 130 | 175 |
Скорост на празен ход (rpm) | 400 | 113 | 164 | 212 |
Номинален въртящ момент (NM) | 7 | 16 | ||
Пиков въртящ момент (NM) | 10 | 30 | ||
Номинално съотношение на теглото на въртящия момент (Nm/kg) | 8 | 17 | ||
Kv (обороти в минута/V) | 16.67 | 66.67 | ||
Kt (Nm/A) | 0.56 | 0.15 | ||
Коефициент на намаляване | Без редуктор | 14.6:1 | ||
Числа на полюсите (двойки) | 10 | 13 | ||
Тип енкодер | Инкрементален магнитен | Инкрементален магнитен | ||
4096 линия | 4096 линия | |||
Сензор на Хол | да | да | ||
Работна температура (градус) | -20~55 | -20~55 | ||
Горните параметри са само за справка. Нашата продуктова технология непрекъснато се актуализира и надгражда. В същото време ние също приемаме персонализирането и развитието на клиентите.
4. Подробности за продукта

5. Фабрика и квалификация




6. Инструкции и предпазни мерки

Режим на работа
Режимът на работа е разделен на движение направо, движение назад, транслация наляво, транслация надясно, въртене наляво и въртене надясно, тъй като посоката на работа на четирите многопосочни колелни модула се променя. (снимка)
Предпазни мерки)
-Когато вземете модула с многопосочно колело, избягвайте директното повдигане на линията на двигателя на ръка. Това ще причини разхлабени кабели на двигателя и лош контакт с компонентите на двигателя.
-Когато вземете модула с многопосочно колело, не използвайте дланта, за да поставите ролката, което води до притискане на мускула на дланта от ролката.
-Избягвайте поставянето на машината на мокро място и водната пара може да навлезе в компонентите на двигателя през пролуката.
-Когато спрете да работите, изключете захранването на модула, безопасността на първо място.
-Не използвайте на прашни места.
Инструкции за редовна поддръжка
- Редовно регулиране на частите за регулиране на вертикалността, за да се гарантира, че колелото Mecanum е във вертикално състояние.
- Преди стартиране трябва да се отстранят с пневматичен пистолет всички предмети в обхвата на работа на машината, да се включи захранването, да се стартира машината и да се провери състоянието на работа на машината.
- Проверете закрепващите винтове, за да поддържате рамката стабилна.
- Ако машината не се използва дълго време, моля, избършете я и я поставете на сухо и проветриво място.
- Не го съхранявайте на място с висока температура и влажност.
- Лагерът на двигателя трябва да се смени с масло, за да се гарантира, че двигателят работи без съпротивление през всеки сезон.
- Маслото на лагера за поглъщане на удари трябва да се смени, за да се осигури гладкото движение на колелото Mecanum през всеки сезон.
ЧЗВ
Как е вашата компания:
1. Професионален основен екип с всеобхватни възможности за научноизследователска и развойна дейност, маркетинг и управление
2. Сътрудничество повече от 10 години, за да настроите собственика като истински екип и да споделяте същите убеждения и ценности.
3. Разширете задълбочено сътрудничество с университетите и разполагайте с богати основни ресурси
4. Специални роботи започнаха да се развиват след 5 години;
5. Нашите основни членове имат добро медицинско семейно минало и по-уникална индустрия
6. Силен проектен опит и способност за производствено мислене;
7. Разширете опита си в управлението на проекти и в разработването на продукти.
Популярни тагове: всепосочен колелен модул, Китай, производители, доставчици, търговия на едро, по поръчка, високо качество
Изпрати запитване




