Според съобщението на Националната научна фондация (NSF), проектът National Robotics Initiative 2.0 (NRI-2.0) в Съединените щати е в процес на търг и е планира да подкрепи четири основни изследователски посоки, като се фокусира върху разработването на съвместни роботи с общо предназначение (ко-роботи) и задвижващ механизъм на робот, съвместен двигател на робот.
Програмата NRI{{0}}.0 се основава на оригиналната Национална инициатива за роботика (NRI) в подкрепа на основни научни изследвания в САЩ и ще ускори разработването и използването на съвместни роботи (ко-роботи) които работят или си сътрудничат с хора. Проектът NRI-2.0 се фокусира върху безпроблемна интеграция с колаборативни роботи във всички аспекти, за да подпомогне всички аспекти на човешкия живот.
Проектът подкрепя четири основни изследователски направления, насочени към постигане на целите на съвместната роботика с общо предназначение: мащабируемост, възможност за персонализиране, намаляване на бариерите за навлизане и социално въздействие. Темите, засягащи скалируемостта, включват: как роботите могат ефективно да си сътрудничат с множество хора или други роботи; как роботите могат да възприемат, планират, действат и учат в несигурна среда от реалния свят, особено по разпределен начин; как Насърчаване на големия мащаб, безопасността, здравината и надеждността на работа на роботите. Възможността за персонализиране включва: как един кобот може да бъде адаптиран към конкретна задача, среда или човек с минимални модификации на хардуера и софтуера; как роботът може да взаимодейства с човек по персонализиран начин; как роботът може вербално да взаимодейства с човек естествено вербална и невербална комуникация. Темите, намаляващи бариерите за навлизане, включват разработване на кобот хардуер и софтуер с отворен код и широко достъпни тестови платформи. Темите с обществено въздействие включват: Фундаментални изследвания - изграждане на дисциплината роботика и интегрирането й в образователни програми за напредък на роботизираната работна сила чрез образователни пътеки; и изследване на социалните, икономическите, етичните и правните последици от съвместните роботи с общо предназначение за нашето бъдеще.
Проектът NRI{{0}}.0 значително разширява фокуса на оригиналния проект NRI, като се фокусира върху съвместни роботи с общо предназначение. Включва следните теми:
Мащабируемост
o позволи на робота да си сътрудничи ефективно и да се координира с множество други агенти (човек или робот);
o позволяват на роботизираните системи да усещат, действат, планират и учат надеждно, особено по разпределен начин;
o споделено обучение чрез цифрови медии между коботите;
o Изследователски методи за управление на данни, генерирани/използвани от ботове, особено данни, споделени между агенти;
o Направете поведението на бота прозрачно, интерпретируемо и лесно за четене;
o Изследване на теории и методи за проектиране и контрол, за да се улесни повсеместното взаимодействие и да се направят коботите по своята същност безопасни (напр. меки роботи);
o Проучване на хардуерни и софтуерни методи за подобряване на устойчивостта и надеждността, позволяващи на роботите да отказват безопасно и елегантно, да възобновят работата си и да започнат отначало.
възможност за персонализиране
o Проучете начини да позволите на роботите да изпълняват различни задачи в различни ситуации с минимални промени в хардуера и софтуера;
o Позволяване на роботите да се учат ефективно от директен опит с хора или други роботи, по-специално да могат да взаимодействат по персонализиран начин;
o взаимодействат естествено с потребителите, включително чрез вербална и невербална комуникация (напр. жестове, поглед, движение, докосване);
o Ефективно взаимодействие с експерти чрез дистанционно управление и други средства;
o Дават възможност на роботите надеждно да разпознават и предвиждат поведението и дейностите на другите;
o изследва социалната интелигентност на роботите, включително използване на умствени модели, използване на перспектива и внимание;
o Улесняване на физическото сътрудничество, включително физическо взаимодействие човек-робот и овластяване на човека.
По-ниски бариери за влизане
o Разработете стабилна, лесна за използване инфраструктура за софтуер, хардуер и системи;
o Проучване на композируем хардуер или софтуер за подпомагане на разработването на универсални роботи за сътрудничество;
o Проучване на програмни езици/модели за иновации в роботиката;
o Разработване на споделени технологии за физически тестове, особено такива, които позволяват лесно споделяне на съществуващи тестове;
o Разработване на споделени ресурси като софтуер и данни.
социално влияние
o Изследване на въздействието на универсалните роботи за сътрудничество върху социалното и икономическо равенство;
o Проучване на възможни икономически и правителствени политики;
o Проучване на етични и правни въпроси, свързани с универсалните колаборативни роботи;
o Проучване на въпроси на доверието, свързани с универсални роботи за сътрудничество;
Проучване на въпроси, свързани с екипна работа и интеграция, партньорства, обучение на служители в сътрудничество с роботи;
o Разработване на новаторски употреби на съвместни роботи в образованието.
NRI{{0}}.0 насърчава сътрудничеството между академични, индустриални, организации с нестопанска цел и други организации за създаване на по-добри връзки между фундаменталната наука и инженерството, развитието на технологиите, внедряването и използването. Проектът NRI-2.0 се подкрепя от няколко агенции на федералното правителство, включително Националната научна фондация (NSF), Министерството на земеделието на Съединените щати (USDA), Министерството на енергетиката на Съединените щати (DOE) и Министерството на отбраната на Съединените щати (DOD).