Роботът се е развил и до днес, а структурата на основната рамка е внедрена. Развитието му не е нещо за една нощ, а е вече повече от половин век. Да поговорим за състава и развитието на робота.
1. Съставът на робота
Роботът включва три основни части и шест подсистеми, От които трите основни части се отнасят до механичната част, усещащата част, и контролната част, и шестте подсистеми се отнасят до системата за управление, системата за механична структура, системата за чувство, системата за взаимодействие робот-околна среда, системата за взаимодействие човек-компютър и Контролната система е показана на фигурата по-долу.
Функциите на шестте подсистеми са описани по-долу:
(1) Задвижване система. Задвижващата система е предавателно устройство, подредено за всяка става, т.е. всяка степен на свобода на движение, за да може роботът да работи. Задвижващата система може да бъде или хидравлична трансмисия, пневматична трансмисия, електрическа трансмисия, или цялостна система, комбинираща ги, или директно задвижване или непряко задвижване чрез механични трансмисионни механизми като синхронни колани, вериги, скоростни влакове, хармонични предавки и др.
(2) Система за механична структура. Системата за механична структура на индустриалния робот включва три части: основата, рамото и крайния оператор. Всяка част има няколко степени на свобода, образувайки механична система с множество степени на свобода. Ако основата има механизъм за ходене, тя представлява ходещ робот; ако основата няма ходещ и талия механизъм за въртене, тя представлява едно рамо робот. Ръката по принцип включва три части: горната част на ръката, долната част на ръката и китката. Крайният оператор е важна част, директно монтирана на китката. Тя може да бъде двупръст или многопръст нокът, или може да бъде бояджийски пистолет, заваръчен инструмент, и други работни инструменти.
(3) Почувствайте системата. Сензорната система включва вътрешен сензорен модул и външен сензорен модул, а неговата функция е да получава ценна информация за вътрешните и външните екологични състояния. Поради използването на интелигентни сензори, мобилността, адаптивността и нивото на интелигентност на роботите могат да бъдат подобрени. Въпреки че човешката сензорна система е изключително чувствителна към информацията на външния свят, за някаква специална информация сензорът е по-точен от човешката сензорна система.
(4) Система за взаимодействие с средата на роботите. Ролята на системата за взаимодействие робот-околна среда е да реализира взаимната връзка и координацията между индустриалния робот и оборудването във външната среда. Промишлени роботи и външно оборудване могат да бъдат интегрирани във функционален модул, като преработвателни и производствени единици, заваръчни агрегати, монтажни възли и др. Разбира се, множество роботи, множество машинни инструменти или оборудване, устройства за съхранение на няколко части и т.н. също могат да бъдат интегрирани във функционален модул за изпълнение на сложни задачи.
(5) Система за взаимодействие човек-компютър. Ролята на системата за взаимодействие човек-компютър е да реализира участието на оператора в контрола на робота и контакта с робота. Например стандартни терминали за компютри, командни конзоли, панели за информационни дисплеи, аларми за сигнали за опасност и др. Системата може да бъде разделена на две категории, а именно, даденото от командата устройство и устройството за показване на информация.
(6) Система за контрол. Функцията на системата за управление е да управлява задвижващия механизъм на робота, за да завърши посоченото движение и функция според програмата за инструкция за работа на робота и сигнала за обратна връзка от сензора. Ако промишленият робот няма функция за обратна връзка с информация, това е система за контрол с отворен цикъл; ако има функция за обратна връзка с информация, това е система за контрол със затворен цикъл. Според принципа на контрол, системата за контрол може да бъде разделена на система за контрол на програмата, адаптивна система за контрол, и система за контрол на изкуствения интелект. Според формата на контролно движение, системата за контрол може да бъде разделена на контрол на точките и контрол на траекторията.
2. Развитието на роботите
Между другото, бих искал да говоря за статуса на развитие на роботите по целия свят. През 1954 г. Давор в САЩ за първи път предлага концепцията за индустриални роботи и кандидатства за патент. Ключът на патента е да се използва серво технология за контрол на ставите на робота, да се преподават движенията на роботите с помощта на човешки ръце, а роботът има функцията да записва и възпроизвежда движения. Това е така нареченият робот за преподаване и възпроизвеждане и повечето от съществуващите роботи приемат този метод за контрол. Известен като "Баща на индустриалните роботи", Джозеф Ф. Енгел Бергер основава първата в света компания по роботика , Unimation, през 1958 г. и участва в дизайна на първия робот Unimate. Роботът е петосен хидравлично задвижван робот за операции за отливане на умиране, а контролът на ръката се извършва от специализиран компютър. Той използва дискретни числени елементи за управление и е оборудван с магнитен барабан за съхраняване на информация и може да запаметява 180 работни стъпки. През този период друга американска компания, AMF, също започва да разработва индустриални роботи Versatran. Използва се главно за транспортиране на материали между машините и се задвижва от хидравлика. Ръката на робота може да се върти около основата, да се повдига нагоре и надолу във вертикалната посока, а също така може да се разширява и да се свива в радиалната посока. Като цяло, Unimate и Versatran могат да се считат за първите индустриални роботи в света. Методите за контрол на тези два промишлени робота са приблизително подобни на cNC машинните инструменти, но тяхната форма и характеристики са много различни, главно съставени от човекоподобни ръце и ръце.
Всичко на всичко, роботите са важен символ на съвременния технологичен прогрес. Това е бетонно проявление на всеобхватната национална сила на дадена държава.