Съвместен модул на робот с висок въртящ момент
Описание:
(1) Компактен: 115 мм диаметър; вградена скоростна кутия, енкодер и задвижване;
(2) Прецизен контрол: високо съотношение на въртящ момент/тегло, лесно управление на скоростта и прецизно позициониране;
(3) Лек: по-малко от 2 кг, ултра леко тегло, поддържайте робота възможно най-лек;
(4) Лесен за използване: може да се свърже директно с робота.
Приложение:
(1) Роботика: бионичен робот, колаборативен робот, индустриален робот, роботизирана ръка и др.;
(2) Медицински: екзоскелетен робот, медицински робот и др.;
(3) Складиране и логистика: AGV, AMR, робот за палетизиране, робот за обработка на кутии, робот за вътрешна логистика, робот за тежко натоварване и др.;
Обслужващ робот: почистващ робот и др.
Технически параметри:
Модел № | JA110S | JA110 | JA110HB | ||||||
Диаметър (mm) | 111 | 111 | 111 | ||||||
ширина (mm) | 52.5 | 49 | 56.5 | ||||||
Тегло (кг) | 1.9 | 1.9 | 2.2 | ||||||
Номинален въртящ момент (NM) | 74 | 90 | 110 | ||||||
Пиков въртящ момент (NM) | 140 | 180 | 220 | ||||||
Пиков ток (A) | 25 | 20 | 25 | ||||||
Номинално напрежение (V) | 24 | 36 | 48 | 24 | 36 | 48 | 24 | 36 | 48 |
Номинална скорост (RPM) | 28 | 43 | 56 | 19 | 31 | 44 | 20 | 30 | 40 |
Скорост на празен ход (RPM) | 36 | 54 | 72 | 26 | 39 | 51 | 27 | 38 | 50 |
Номинална мощност (W) | 220 | 330 | 440 | 181 | 306 | 426 | 232.5 | 346 | 465 |
Номинален ток (A) | 12.8 | 12.9 | 13 | 11.2 | 11.5 | 11.7 | 12.5 | 12.5 | 12.5 |
Номинална ефективност на двигателя | 70 процента | 75 процента | 76 процента | 67 процента | 73 процента | 75 процента | 75 процента | 79 процента | 81 процента |
Номинално съотношение на теглото на въртящия момент (Nm/kg) | 39 | 47 | 50 | ||||||
Числа на полюсите (двойки) | 21 | 21 | 21 | ||||||
20степенСъпротивление на линията | 0.12 | 0.145 | 0.12 | ||||||
Kv (rpm/V) | 48.89 | 40.28 | 38.89 | ||||||
Kt (Nm/A) | 0.16 | 0.22 | 0.24 | ||||||
Предавателно отношение | 37.1 | 37.1 | |||||||
Ограничение на шума (dB) | <> | ||||||||
Серво драйвер | Не | Вграден кух серво драйвер DS300C | |||||||
Резолюция на енкодера | 4384 | 4384 | |||||||
Сензор на Хол | ДА | ||||||||
Относно RoboCT:
 |  |
RoboCT, основана през 2017 г., е технологично ориентирано предприятие, което приема технологичните иновации като основна движеща сила и се ангажира с технологията на екзоскелетния робот, основните компоненти на робота и интелигентната технология за управление. RoboCT притежава повече от 140 независими права върху интелектуална собственост и повече от 30 награди в страната и чужбина. RoboCT моторизирано mecanum колело, mecanum мобилен робот, прецизен контрол на движението и основни компоненти на робота обслужват над 30 страни по света. Сертифицирани по CE, ISO9001, ISO14001, ISO45001, ISO27001, ISO13485 и ISO 20000.
ЧЗВ:
1) Какво е включено за един комплект RoboCT шарнирен двигател?
--Един комплект включва мотор, скоростна кутия, енкодер, сензор на Хол и серво задвижваща система.
2) Защо трябва да закупя шарнирен двигател от RoboCT?
--RoboCT е водеща компания за роботика в Китай, над 20 собствени инженери за научноизследователска и развойна дейност, които допринасят за суперкомпактен двигател с висок въртящ момент, който ви позволява да го сглобявате и използвате по много лесен начин. Имаме опит в инженерната и техническата поддръжка, обслужвайки над 30 държави в продължение на 10 години.
3) Фабрика или търговец?
--Разполагаме с над 4000 квадратни метра фабрика, произвеждаща двигател за шарнири на роботи и свързани продукти.
4) Какво е времето за доставка?
--15 дни за проби и за масово производство, моля свържете се с нас за подробна информация. Обикновено се изпраща с въздушен експрес FedEx, DHL, UPS...
Популярни тагове: съвместен модул на робот с висок въртящ момент, Китай, производители, доставчици, търговия на едро, по поръчка, високо качество
Изпрати запитване
