
Сервизните роботи използват плосък мотор
1 features Характеристики на продукта
Основни характеристики на съвместния модул:
1. Компактна структура: компактна структура на статор и ротор, вграден енкодер и драйвер;
2. Бърза реакция: малък момент на инерция, бърза динамична реакция;
3. Прецизен контрол: пулсация с нисък въртящ момент, лесно управление на скоростта и прецизно позициониране;
4. Малък и прецизен: външният диаметър е само 115 мм, големите и средни по размер празни отвори за проводници, ултра леко тегло, ефективно осигуряващи разумното съотношение на собственото тегло на робота;
5. Готов за употреба: може да бъде свързан директно със съединителния модул и задвижващото механично рамо.
2 scenario Сценарий за кандидатстване
Сервизните роботи, използващи плосък двигател, могат да осигурят множество степени на свобода за различни машини. Например, бионичен робот, кооперативен робот, заваръчен робот, екзоскелет робот и други области отговарят на нуждите на различни индустрии, като промишленост, научни изследвания, търговия, медицинско лечение и др., С широко приложение, стабилно качество и големи доставки.
3 、 Таблица с параметри
Сериен номер | сервизните роботи използват плосък мотор | JA110 |
1 | Външен диаметър mm | 115 |
2 | Дължина mm | 49 |
3 | Тегло g | 1900 |
4 | Коефициент на намаление | 37.1 |
5 | Максимален въртящ момент Нм | 150 |
6 | Непрекъснат изходен въртящ момент Нм | 70 |
7 | Мощност на мотора W | 280 |
8 | Номинален ток A | 7.9 |
9 | Захранващо напрежение VDC | 36 |
10 | Номинална скорост в минута | 28.3 |
11 | Максимални обороти в минута | 36.3 |
12 | Полярен логаритъм | 21 |
13 | Форма на кодера | Енкодер за взаимна индуктивност 4501 |
14 | Многократна точност на позициониране | По-малко от 4 минути дъга |
15 | Абсолютна точност на позициониране | ±0.02° |
16 | Решаваща мощност | 8768 |
17 | Бракер форма | Софтуерно спиране |
18 | дизайн на интерфейса | Интегрирайте |
Горните параметри са само за справка. Нашата продуктова технология постоянно се актуализира и надгражда. В същото време приемаме и персонализирането и развитието на клиентите.
4 details Данни за продукта



5 、 Фабрика и квалификация




7 、 след обслужване
RoboCT серво мотор без повреди след сервизна поддръжка: серво мотор без отговор, просто казано, моторът не може да се върти, това явление ще бъде, че моторът няма шум и вибрации, просто просто не работи, има някои грешки дори ако машината не работи, но ще има шум, сериозно е честите вибрации. Наскоро получих и серво мотор RoboCT без грешка в отговора. Тази машина е изпратена от северна Дзянсу. Преди да видя машината, току-що чух обратната връзка от потребителите, че няма реакция от двигателя след включване на двигателя. Те тестваха напрежението на машината и не откриха ниско напрежение или нестабилно напрежение. Те започнаха да се съмняват дали това ще е грешка на съпротивлението на серво мотора. Захранването не е свързано, входният трифазен дисбаланс не е непременно цялото напрежение ще бъде повече от една или две фази в този дисбаланс може да бъде дефиниран. Неизправността на един предпазител на предпазителя е същата, а повредата на предпазителя на предпазителя е най-малко двуфазна или повече предпазител, което ще доведе до повреда на сервомотора. Освен това има някои често срещани грешки в окабеляването на контролното оборудване, релето на свръх ток е твърде малко, повреда на съпротивлението на задвижването и т.н. Това са най-често срещаните проблеми, които срещаме при поддръжката. Тук искам да говоря за много скрита неизправност на сляпото място при поддръжката на сервомотора RoboCT, т.е. провал с променлива стойност на тръбата на регулатора на напрежението, който може да контролира трифазен баланс на тока. Всъщност грешката на променливата стойност на тръбата на регулатора на напрежението е много скрита тайна, тази грешка в поддръжката не достига определено ниво или няма съответните професионални познания е много трудно да разберете, като цяло никой не би се сетил за напрежението повреда на променлива стойност на тръбата на регулатора.
Популярни тагове: сервизните роботи използват плосък двигател, Китай, производители, доставчици, търговия на едро, по поръчка, високо качество
Изпрати запитване