Сегашното бързо развитие на домашните роботи, особено в областта на индустриалните роботи. Въпреки това, все още има разлика между местните и чуждестранните продукти по отношение на скоростта и точността на реагиране на робот' Кой е ключовият момент?
Ключът се крие в сервомотора, основният компонент на робота. По време на работа на робота се постига движение с много степен на свобода от задвижването на серво мотор. Ако скоростта и точността на движение на робота трябва да бъдат високи, скоростта на реакция и точността на управление на сервомотора всъщност се изискват достатъчно високи.
В действителната работа на робота, сервомоторът често е в различни състояния на ускорение, забавяне и напред и назад, така че краткотрайният капацитет на претоварване на сервомотора&# 39, обхватът на адаптация на инерцията, честотната лента на честотната характеристика и скоростта / времето за реакция на въртящия момент е високо. Изисквания.
Един от много важните индикатори е честотната лента на честотната характеристика, която определя скоростта на реакцията на сервосистемата' s на инструкциите. Той е важен показател за дизайнерите на роботи.