Предимствата на колелото Mecanum и всепосочното колело са гъвкавост и удобство, а недостатъкът е скъп.
Всепосочното колело, както подсказва името, може да се движи във всяка посока, под всеки ъгъл и във всяка посока.
Следователно, в сравнение с традиционния метод на диференциално задвижване, всепосочното колело може да завърши въртенето по време на транслация, без първо да се върти и след това да се превежда.
Омни колело Забележка:
Това, което прави колелото Omni уникално, са неговите специални гуми. Всепосочното колело не е просто главина, а комбинация от много гуми. Основното му тяло е голямо централно колело, а периферията на централното колело е малко колело, чиято посока на централната ос е перпендикулярна на централното колело.
Подобно на обикновените колела, голямото централно колело може да се върти около централната си ос, докато малките заобикалящи ролки могат да накарат всепосоченото колело да се върти в посока, успоредна на централната ос.