Mecanum Wheel се нарича "Wheat Wheel". Това е колело, което може да се движи във всички посоки. Състои се от главина и ролка, обграждаща главината, а оста на ролката на колелото Mecanum образува включен ъгъл от 45 градуса с оста на главината. Има много малки колела, наречени ролки, разпределени косо по джантата на главината, така че колелата могат да се плъзгат странично. Ролката също е вид малка ролка без мощност. Шината на малкия валяк е много специална. Когато колелото се върти около фиксирания шпиндел на колелото, обвивката на всяка малка ролка ще бъде цилиндрична повърхност, така че колелото може да се превърта непрекъснато напред. Комбинацията от четири такива колела позволява на устройството да се движи във всяка посока.
И колелото Mecanum има връзка с огледален образ с колелото AB. Ако колелото A може да се движи диагонално наляво отпред и отдясно в дясно, тогава колелото B ще се движи диагонално отпред отдясно и отляво-отзад. Според физическите знания, които научихме в гимназията, скоростта може да бъде разложена ортогонално, след това колелото A може да бъде разложено на аксиална лява и вертикална аксиална компоненти на скоростта напред; или аксиалната дясна и вертикалната аксиална посока след компонента на скоростта. По този начин компонентът на скоростта на колело B и колело A ще се превърне в огледална връзка.
След като знаем компонентите на скоростта на рундовете A и B, можем да направим комбинация от отношения. За четириколесно колело Mecanum това не е нищо повече от следните комбинации. AAAA, BBBB, AABB, BBAA, ABAB, BABA, ABAA, BABB...
Може ли някоя от горните комбинации да може да се движи във всяка посока? Отговорът е: НЕ! Следва пример за правилен пример и грешен пример, а останалото можете да разсъждавате сами.
АААА, както казахме преди, компонентът на скоростта на колело А е или отпред плюс ляво или дясно плюс задно. Когато и четирите колела искат да се въртят напред, всяко колело ще има компонент на скоростта в лява посока. Това ще накара цялото шаси да се премести наляво, когато се движи напред. По същия начин, когато се оттегля, то определено ще се движи надясно, което затруднява продължаването, тъй като това нещо се върти неконтролируемо. Това със сигурност не е произволната посока, в която трябва да се движим.
Правилното разпределение на колелата Mecanum е ABAB. Когато всичките четири колела са завъртени напред, колелата AB могат да отменят аксиалната скорост помежду си, така че остава само скоростта напред и шасито може да се движи напред, без да излиза от пистата. Същото важи и за отстъпването. Ако колело A се върти напред и колело B е обърнато, скоростите напред и назад ще се отменят, оставяйки само лявата скорост, така че шасито ще се премести наляво; напротив, ако колело A е обърнато, колело B се върти напред, тогава шасито ще се премести надясно; колелото от лявата страна на шасито се върти напред, а колелото от дясната страна се върти назад, шасито може да се върти надясно и обратно, шасито може да се върти наляво.
Сравнявайки с обикновените превозни средства, можем да открием, че когато обикновените превозни средства се движат, всички колела се въртят в една и съща посока. Когато превозното средство, използващо колелото Mecanum, се движи във всяка посока, посоката на движение на всяко колело е различна. Следователно, ако колелото Mecanum иска да се движи под какъвто и да е ъгъл в истинския смисъл, тогава всяко колело трябва да бъде. Необходимо е отделно моторно задвижване.
В резултат на това е необходима и система за управление, която да овладее скоростта и посоката на управление на всяко колело.
Откакто се появи колелото Mecanum, то се използва широко в областта на промишленото производство. Ако околната среда е тежка и пространството е много тясно, количките AGV, мотокари и друго оборудване, използващо технологията на колелата Mecanum, могат да се придвижват и да се оттеглят свободно.