Мобилният робот е машинно устройство, което автоматично извършва работа. Това е роботна система, съставена от сензори, оператори за дистанционно управление и автоматично контролирани мобилни превозвачи. Той има мобилни функции и може да замени хората в опасни и сурови (като радиация, токсични и т.н.) среди. Той има по-голяма мобилност и гъвкавост от обикновените роботи по отношение на операциите и операциите в среди извън обсега на хората (като пространство, под вода и т.н.).
Мобилният робот е интелигентен робот, който работи в сложна среда със самоорганизация, автономна работа и автономно планиране. Той интегрира компютърни технологии, информационни технологии, комуникационна технология, микроелектроника технология и роботика технология.
Изследванията на мобилни роботи започват в края на 60-те години. От 1966 до 1972 г. НилсЕн и Чарлз Розен от Станфордския изследователски институт (SRI) разработват автономен мобилен робот на име Shakey. Целта е да се изучава и прилага технологията на изкуствения интелект за автономно разсъждение, планиране и контрол на роботизираните системи в сложни среди.
Класификация на мобилни роботи
1. Според движещия се метод, той може да бъде разделен на: колесни мобилен робот, ходещ мобилен робот (еднокрак, двукрак и многокрак), мобилен робот с бавен ход, пълзящ робот, пълзящ робот и плувен робот и други видове;
2. Според работната среда тя може да бъде разделена на: мобилни роботи на закрито и мобилни роботи на открито;
3. Според структурата на системата за управление тя може да бъде разделена на: функционален (хоризонтален) структурен робот, поведенчески (вертикален) структурен робот и хибриден робот;
4. Според функциите и употребите тя може да бъде разделена на: медицински роботи, военни роботи, роботи с увреждания, почистващи роботи и др.;
Интелигентният мобилен робот е цялостна система, която интегрира възприятието за околната среда, динамичното вземане на решения и планирането, контрола на поведението и изпълнението. Той се фокусира върху мултидисциплинарни резултати от научни изследвания като сензорна технология, обработка на информация, електронно инженерство, компютърно инженерство, инженерство за контрол на автоматизацията и изкуствен интелект.
С непрекъснатото подобряване на производителността на роботите, обхватът на приложение на мобилни роботи е значително разширен, не само в промишлеността, селското стопанство, медицинските грижи, обслужването и други индустрии, но и в вредни и опасни случаи като градска сигурност, национална отбрана и изследване на космоса. Хубаво приложение. Затова технологията за мобилни роботи е получила широко внимание от страни по целия свят.