Мобилен робот е гореща темасега,койтозвъннаесот малъкНаправи си сам коладо големи безпилотни превозни средства и средни AGV, които се използват широко в промишлеността, като например интелигентни логистични автономниматериал-боравене с роботи. Мобилните роботи имат различни шасита, включително двуколесни, триколесни и четириколесни. Например,dдиференциалdречен робот, tмногопосочен робот с три колела, four-wheel всепосочен робот с колело, fнашият колесен робот Mecanum, fнашият плъзгащ се робот с колела, и fнашият колесен робот Ackerman.
Сред тях платформата на колесен робот mecanum има изключително предимство при движение във всички посоки, което често се използва в тежкотоварната индустрия, складове, строителни обекти, мотокари и обработка на материали или друга област, изискваща висока гъвкавост на движение, дори в определено пространство. дпоради прекъсването между ролките винаги има непрекъсната лека вибрация по време на движението намеканумколело, което трябва да бъде елиминирано чрез проектиране на спомагателни механизми като механизъм за окачване. Свойствата на материала на ролките също могат да бъдат променени, за да омекотят ролките и да намалят вибрациите.
RoboCTмеканумколелото е специално оборудвано с интегриран мотор, редуктор, енкодер, хол и амортизациясистема. Интегрираният дизайн осигурява много удобство за монтаж ипредлага астабилна работа. Това кара потребителите вече да не се тревожат засъвместимостпроблем между електронните устройства и подобрява ефективността на снабдяването по веригата за доставки.
