DC моторът не може да бъде директно свързан към DC или AC захранване, необходим е серво драйвер/контролер на мотора. Серво драйверът може да контролира ъгловото изместване чрез контролиране на броя на импулсите, така че да постигне целта за прецизно позициониране и да накара двигателя да ускорява, забавя, спира и дори да се движи назад по всяко време; драйверът има три контролни кръга: позиция, скорост и ток/въртящ момент.
Серво системата се състои от серво мотор, енкодер и серво драйвер, който основно осигурява мощност за движение на робота и завършва движението на робота. Серво системата е вид система за автоматично управление, която приема механична позиция или ъгъл като контролен обект, който може да извършва точен, бърз и стабилен контрол на позицията в допълнение към контрола на скоростта и въртящия момент. Серво моторите са подредени главно в структурата на движение на робота, сред които се използват главно двигатели с постоянен ток, с предимството на по-голяма мощност; енкодерът е монтиран в изходящия вал на двигателя, въртящ се синхронно с двигателя, и сигналите се предават на водача, докато се въртят; водачът решава дали кормилното управление, скоростта и позицията на серво мотора са правилни според сигнала, след което прави корекция и настройка и издава съответния управляващ ток според инструкцията. Драйверът за DC серво мотор има широк диапазон на регулиране на скоростта, бърза реакция, висока ефективност и силна способност за претоварване.
RoboCT DS600B поддържа различни видове енкодери, RS485, CAN комуникационен режим; софтуерът на горния компютър е удобен за отстраняване на грешки - отстраняване на грешки с един бутон и текущата верига може да бъде идентифицирана автоматично. Моторният контролер DS600B има компактна структура, но висока мощност с температурна защита, защита от свръхток, свръхнапрежение, защита от ниско напрежение, ограничение на тока I2T, STO и други функции.